Ett (litet) autonomt fordon
Bygg instruktion - Vovve
Installera programet och gör grundinställningar
Kodutveckling
Studera och förstå koden för access point. Kan du snabba upp den så bilen blir lättare att styra?
Fundera över algoritmer för självstyrning.
Koppla elektroniken
En PowerPoint med kopplingsschema för roboten men bilden till höger duger.
Programmering av ESP32
Lägg till sensorer för att göra fordonet självstyrande
Lite att tänka på
- Vad vill du mäta?
- Vilka sensorer?
- Signalbehandling
- Kod för att hantera signalerna
Mekaniska komponenter
behöver ni cadda och printa några komponenter
Tänkbara sensorer
Det här är några uppslag på hur du kan göra ditt fordon mer självstyrande.
- Ultraljudsavståndsgivare
- SparkFun ToF Range Finder Breakout - VL6180
- Lidar om det inte vore så dyrt
- Bloutooth beacons