Ett (litet) autonomt fordon

Bygg instruktion - Vovve

Läs till exempel den korta beskrivningen: Wikipedia:ESP32 och läs på Adafruits hemsida.

Så här ska du göra:

Ladda ner Arduino IDE Koppla in ESP32 med en USB-kabel. till din dator

Ställ in Arduino IDE för ESP-kortet. I IDE:n klickar du: File - Inställningar - Additional boards. Lägg in följande länk https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
I IDE:n klickar du: Verktyg - Kort - Korthanteraren - ESP32 - Installera
I IDE:n klickar du: Verktyg - Kort och väljer det kort som heter Adafruit ESP32 Feather.
Kopiera denna Access Point-kod till Vovve till Arduino IDE
Sätt namn på wifi-nätet och sätt ett lösenord (som måste vara minst 8 tecken med en siffra).
Öppna serial monitor och ställ in den på 115 200 baud.
Välj Verktyg - COM-port
För över koden till ESP32
Anslut till ESP:s wifi-nät
Kopiera IP-adressen till ett webbfönster i datorn eller en telefon

Om ESP32 sitter i bilen ska du kunna köra den nu. Om det inte funkar (typ ett hjul snurrar) så för du över koden igen. Ibland kan det ta lite tid.

Studera och förstå koden för access point. Kan du snabba upp den så bilen blir lättare att styra?

Fundera över algoritmer för självstyrning.

En PowerPoint med kopplingsschema för roboten men bilden till höger duger.

Modifiera koden Access Point-kod till Vovve som du laddade ner enligt ovan.

Lite att tänka på

behöver ni cadda och printa några komponenter

Det här är några uppslag på hur du kan göra ditt fordon mer självstyrande.