Ett (litet) autonomt fordon

Bygg instruktion - Vovve

Installera programet och gör grundinställningar

Läs till exempel den korta beskrivningen: Wikipedia:ESP32 och läs på Adafruits hemsida.

Så här ska du göra:

Ladda ner Arduino IDE Koppla in ESP32 med en USB-kabel. till din dator

1. Ställ in Arduino IDE för ESP-kortet. I IDE:n klickar du: File - Inställningar - Additional boards. Lägg in följande länk https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
2. I IDE:n klickar du: Verktyg - Kort - Korthanteraren - ESP32 - Installera
3. I IDE:n klickar du: Verktyg - Kort och väljer det kort som heter Adafruit ESP32 Feather.

1. Välj Verktyg - COM-port

Kodutveckling

Studera och förstå koden för access point. Kan du snabba upp den så bilen blir lättare att styra?

Fundera över algoritmer för självstyrning.

Koppla elektroniken

En PowerPoint med kopplingsschema för roboten men bilden till höger duger.

Lägg till sensorer för att göra fordonet självstyrande

Lite att tänka på

1. Vad vill du mäta?
2. Vilka sensorer?
3. Signalbehandling
4. Kod för att hantera signalerna

Mekaniska komponenter

behöver ni cadda och printa några komponenter

Tänkbara sensorer

Det här är några uppslag på hur du kan göra ditt fordon mer självstyrande.

• Ultraljudsavståndsgivare

• SparkFun ToF Range Finder Breakout - VL6180
• Lidar om det inte vore så dyrt
• Bloutooth beacons