Ett (litet) autonomt fordon: Skillnad mellan sidversioner
Hoppa till navigering
Hoppa till sök
Hakan (diskussion | bidrag) |
Hakan (diskussion | bidrag) |
||
| Rad 10: | Rad 10: | ||
== Bygg instruktion - Vovve == | == Bygg instruktion - Vovve == | ||
=== Koppla === | |||
[[Fil:Vovve-kopplingsschema.JPG|400px|höger]] | [[Fil:Vovve-kopplingsschema.JPG|400px|höger]] | ||
En powerPoint med [[Media:Montera Robotbilen.pptx|kopplingsschema för roboten]] men bilden till höger duger. | En powerPoint med [[Media:Montera Robotbilen.pptx|kopplingsschema för roboten]] men bilden till höger duger. | ||
=== Programmera === | |||
Ställ in Arduino IDE för ESP-kortet. | |||
# https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json | |||
# | |||
# | |||
Kopiera denna [[Access Point-kod till Vovve]] till Arduino IDE och för över den till bilen. Om det inte funkar (typ ett hjul snurrar) så för du över den igen. Ibland kan det ta lite tid. | Kopiera denna [[Access Point-kod till Vovve]] till Arduino IDE och för över den till bilen. Om det inte funkar (typ ett hjul snurrar) så för du över den igen. Ibland kan det ta lite tid. | ||
Versionen från 6 maj 2019 kl. 14.03
Tänkbara sensorer
Det här är några uppslag på hur du kan göra ditt fordon mer självstyrande.
- Ultraljudsavståndsgivare
- SparkFun ToF Range Finder Breakout - VL6180
- Lidar om det inte vore så dyrt
- Bloutooth beacons
Bygg instruktion - Vovve
Koppla
En powerPoint med kopplingsschema för roboten men bilden till höger duger.
Programmera
Ställ in Arduino IDE för ESP-kortet.
Kopiera denna Access Point-kod till Vovve till Arduino IDE och för över den till bilen. Om det inte funkar (typ ett hjul snurrar) så för du över den igen. Ibland kan det ta lite tid.