Ett (litet) autonomt fordon: Skillnad mellan sidversioner
Hoppa till navigering
Hoppa till sök
Hakan (diskussion | bidrag) |
Hakan (diskussion | bidrag) |
||
Rad 9: | Rad 9: | ||
Ladda ner Arduino IDE | Ladda ner Arduino IDE | ||
Koppla in ESP32 med en USB-kabel. till din dator | Koppla in ESP32 med en USB-kabel. till din dator | ||
I IDE | # Ställ in Arduino IDE för ESP-kortet. I IDE:n klickar du: File - Inställningar - Additional boards. Lägg in följande länk https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json | ||
# I IDE:n klickar du: Verktyg - Kort - Korthanteraren - ESP32 - Installera | |||
# I IDE:n klickar du: Verktyg - Kort och väljer det kort som heter Adafruit ESP32 Feather. | |||
# Välj Verktyg - COM-port | |||
==== Kodutveckling ==== | ==== Kodutveckling ==== |
Versionen från 11 maj 2019 kl. 10.07
Bygg instruktion - Vovve
Installera programet och gör grundinställningar
Läs till exempel vad Wikipedia:ESP32 och läs på Adafruits hemsida.
Så här ska du göra:
Ladda ner Arduino IDE Koppla in ESP32 med en USB-kabel. till din dator
- Ställ in Arduino IDE för ESP-kortet. I IDE:n klickar du: File - Inställningar - Additional boards. Lägg in följande länk https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
- I IDE:n klickar du: Verktyg - Kort - Korthanteraren - ESP32 - Installera
- I IDE:n klickar du: Verktyg - Kort och väljer det kort som heter Adafruit ESP32 Feather.
- Välj Verktyg - COM-port
Kodutveckling
Studera och förstå koden för access point. Kan du snabba upp den så bilen blir lättare att styra?
Fundera över algoritmer för självstyrning.
Koppla elektroniken
En PowerPoint med kopplingsschema för roboten men bilden till höger duger.
Programmering av ESP32
Lägg till sensorer för att göra fordonet självstyrande
Lite att tänka på
- Vad vill du mäta?
- Vilka sensorer?
- Signalbehandling
- Kod för att hantera signalerna
Mekaniska komponenter
behöver ni cadda och printa några komponenter
Tänkbara sensorer
Det här är några uppslag på hur du kan göra ditt fordon mer självstyrande.
- Ultraljudsavståndsgivare
- SparkFun ToF Range Finder Breakout - VL6180
- Lidar om det inte vore så dyrt
- Bloutooth beacons