Ett (litet) autonomt fordon: Skillnad mellan sidversioner

Från Wikiskola
Hoppa till navigering Hoppa till sök
VisuellWikitext
Ingen redigeringssammanfattning
Rad 1: Rad 1:
== Tänkbara sensorer ==
== Bygg instruktion - Vovve ==


Det här är några uppslag på hur du kan göra ditt fordon mer självstyrande.
==== Installera programet och gör grundinställningar ====


*Ultraljudsavståndsgivare
==== Kodutveckling ====


*[https://www.sparkfun.com/products/12784 SparkFun ToF Range Finder Breakout - VL6180]
Studera och förstå koden för access point. Kan du snabba upp den så bilen blir lättare att styra?
*Lidar om det inte vore så dyrt
*[[wikipedia:Bluetooth_low_energy_beacon|Bloutooth beacons]]


== Bygg instruktion - Vovve ==
Fundera över algoritmer för självstyrning.


=== Koppla ===
=== Koppla elektroniken ===


[[Fil:Vovve-kopplingsschema.JPG|400px|höger]]
[[Fil:Vovve-kopplingsschema.JPG|400px|höger]]
Rad 17: Rad 15:
En PowerPoint med [[Media:Montera Robotbilen.pptx|kopplingsschema för roboten]] men bilden till höger duger.
En PowerPoint med [[Media:Montera Robotbilen.pptx|kopplingsschema för roboten]] men bilden till höger duger.


=== Programmera ===
=== Programmering av ESP32 ===


Ställ in Arduino IDE för ESP-kortet.
=== Lägg till sensorer för att göra fordonet självstyrande ===
# https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
#
#


Kopiera denna [[Access Point-kod till Vovve]] till Arduino IDE och för över den till bilen. Om det inte funkar (typ ett hjul snurrar) så för du över den igen. Ibland kan det ta lite tid.
Lite att tänka på
 
# Vad vill du mäta?
# Vilka sensorer?
# Signalbehandling
# Kod för att hantera signalerna
 
=== Mekaniska komponenter ===
 
behöver ni cadda och printa några komponenter
 
==== Tänkbara sensorer ====
 
Det här är några uppslag på hur du kan göra ditt fordon mer självstyrande.
 
*Ultraljudsavståndsgivare
 
*[https://www.sparkfun.com/products/12784 SparkFun ToF Range Finder Breakout - VL6180]
*Lidar om det inte vore så dyrt
*[[wikipedia:Bluetooth_low_energy_beacon|Bloutooth beacons]]

Versionen från 11 maj 2019 kl. 09.57

Bygg instruktion - Vovve

Installera programet och gör grundinställningar

Kodutveckling

Studera och förstå koden för access point. Kan du snabba upp den så bilen blir lättare att styra?

Fundera över algoritmer för självstyrning.

Koppla elektroniken

En PowerPoint med kopplingsschema för roboten men bilden till höger duger.

Programmering av ESP32

Lägg till sensorer för att göra fordonet självstyrande

Lite att tänka på

  1. Vad vill du mäta?
  2. Vilka sensorer?
  3. Signalbehandling
  4. Kod för att hantera signalerna

Mekaniska komponenter

behöver ni cadda och printa några komponenter

Tänkbara sensorer

Det här är några uppslag på hur du kan göra ditt fordon mer självstyrande.

  • Ultraljudsavståndsgivare
Hämtad från ”https://wikiskola.se/index.php?title=Ett_(litet)_autonomt_fordon&oldid=51026”