Fysiken i mekaniska, pneumatiska, hyrauliska och elektriska system
Mekanik
Vridmoment (Kraftmoment)
Friktion
![Krafter vid friktion.](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/53/Static_friction_flat.jpg/400px-Static_friction_flat.jpg)
Friktion uppstår på makronivå och på mikronivå. Dels är det små ojämnheter som griper in i varandra och dels är det elektriska krafter mellan atomer och molekyler. När kontaktytorna rör sig relativt varandra, omvandlar friktionen rörelseenergi till värme.
Friktionskraft
F = μ * FN där F är friktionskraften, μ är friktionskoefficienten och N är Normalkraften.
![](/images/Friktion.jpg)