Raspberry Pi: Skillnad mellan sidversioner
Hoppa till navigering
Hoppa till sök
Jens (diskussion | bidrag) |
Hakan (diskussion | bidrag) (→Länkar) |
||
| (126 mellanliggande sidversioner av 3 användare visas inte) | |||
| Rad 1: | Rad 1: | ||
__NOTOC__ | |||
= Introduktion till Pi = | |||
== Läxa == | |||
[https://projects.raspberrypi.org/en/projects/raspberry-pi-setting-up Skumläs hela guiden] | |||
== Raspberry Foundation == | == Raspberry Foundation == | ||
[[File:Raspberry-Pi-2-Bare-BR.jpg|400px|right|Raspberry-Pi-2-Bare-BR]] | |||
''The Raspberry Pi Foundation is a UK-based charity that works to put the power of digital making into the hands of people all over the world, so they are capable of understanding and shaping our increasingly digital world, able to solve the problems that matter to them, and equipped for the jobs of the future.'' [https://www.raspberrypi.org/about/ About us] | |||
Det mesta av koden som används i Raspberry Pi är open source vilket betyder att den är fri att använda, kopiera och bygga vidare på. Det innebär att det finns en stor mängd människor som gillar kulturen att dela med sig av sina idéer och lösningar, något vi har nytta av när vi söker inspiration eller lösningar på ett problem. | |||
Allt är dock inte open source eftersom konstruktörerna bakom Raspberry Pi har velat hålla priset så lågt som möjligt. Därför är till exempeln processorn en kommersiell produkt med copyright. | |||
== Länkar == | |||
: [https://www.kjell.com/se/tillbehor-till/enkortsdator/raspberry-pi/3-model-b-d377931 Raspberry Pi] | |||
: [https://projects.raspberrypi.org/en/projects/raspberry-pi-getting-started/6 Getting started with the Raspberry Pi] | |||
: [https://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-mathematica Mathematica] | |||
: [https://www.futurelearn.com/courses/physical-computing-raspberry-pi-python Teaching Physical Computing with Raspberry Pi and Python] | |||
: [https://opensource.com/life/15/5/should-i-get-arduino-or-raspberry-pi Should I get an Arduino or a Raspberry Pi?] | |||
: [https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html PuTTY terminalemuleringsprogram för Windows] behövs om du ska kontakta din Raspberry från din laptop. | |||
== | === Om RaspberryPi och elektronik === | ||
[[Fil:Raspberry pi gpio-shutdown-pins.png|400px|höger]] | [[Fil:Raspberry pi gpio-shutdown-pins.png|400px|höger]] | ||
[[Fil:Basic breadboard layout.png|400px|höger]] | [[Fil:Basic breadboard layout.png|400px|höger]] | ||
Du kopplar sladdar på stiften på Raspberryn. De kallas GPIO och bilden till höger berättar om deras funktion och namn så de kan anropas i koden. | |||
Du kopplar vidare till en kopplingsplatta (kallas breadboard på engelska) där du kan koppla ihop komponenter. Kopplingsplattan har hål för att sätta i sladdar eller komponenter och dessa kontkthål är förbundna på undersidan enligt principer som du förstår om du tittar på bilden till höger. | |||
==== Programmeringen av RaspberryPi ==== | |||
Vi [https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/python/ programmerar RaspberryPi] i Python. | |||
=== Trådlös uppkoppling av Raspberry Pi === | |||
{{exruta| Instruktion trådlöst nätverk på Raspberry | |||
Instruktioner: | |||
* Detta är baserat på en ren nyinstallerad Raspbian Buster Lite | |||
* Kör sudo raspi-config | |||
- 4 Localisation Options | |||
- I4 Change Wi-fi Country | |||
- ställ in landskod SE | |||
- Avsluta raspi-config | |||
* Kör sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf | |||
- Lägg till: | |||
<pre> | |||
network={ | |||
ssid="SSIS" | |||
key_mgmt=WPA-EAP | |||
eap=PEAP | |||
identity="användarnamn" | |||
password="lösenord" | |||
phase1="peaplabel=0" | |||
phase2="auth=MSCHAPV2" | |||
} | |||
</pre> | |||
- Spara och avsluta | |||
* Kör sudo nano /lib/dhcpcd/dhcpcd-hooks/10-wpa_supplicant | |||
- Leta upp nl80211,wext och ersätt med wext,nl80211 | |||
- Spara och avsluta | |||
* Starta om med sudo reboot | |||
Källa: | |||
https://gist.github.com/kyleraymorgan/fb404500adafe1ebdb66 | |||
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t{{=}}247310#p1601844 | |||
}} | |||
Mer infor: Läs följande länkade sidor: | |||
: [https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/ssh/ SSH (Secure Shell)] | |||
: [https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/ssh/windows.md SSH using Windows] | |||
: https://www.miskatonic.org/2019/04/24/networkingpi/ | |||
: https://raspberrypihq.com/how-to-connect-your-raspberry-pi-to-wifi/ | |||
I kommandofönstret skriver du arp för att få reda på IP-adressen. | |||
=== Tutorials === | |||
Följ instruktionerna nedan så ska vi göra ett enkelt test motsvarande Hello wirld. | |||
==== Tips: resisstorer ==== | |||
https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_color_code | |||
Exempel: Grön-Blå-Brun är 560 Ohm | |||
{{clear}} | |||
==== LEDs ==== | |||
{{#ev:youtube|nbO4V9gD2-A|300|right}} | |||
: [https://thepihut.com/blogs/raspberry-pi-tutorials/27968772-turning-on-an-led-with-your-raspberry-pis-gpio-pins Turning on an LED with your Raspberry Pi's GPIO Pins] | : [https://thepihut.com/blogs/raspberry-pi-tutorials/27968772-turning-on-an-led-with-your-raspberry-pis-gpio-pins Turning on an LED with your Raspberry Pi's GPIO Pins] | ||
::[https://www.youtube.com/watch?v=WLo5Rgvj6qo&index=6&list=PLQVvvaa0QuDesV8WWHLLXW_avmTzHmJLv Video-tutorial HÄR] [https://pythonprogramming.net/gpio-raspberry-pi-tutorials/ Text-tutorial HÄR] | |||
{{clear}} | |||
== Begrepp == | |||
: Givare = anordning för omvandling av ett värde av en fysikalisk storhet till ett värde av en annan storhet som vanligen är lättare att mäta | |||
: Sensor: anordning som känner av värdet eller ändringen av ngn fysikalisk storhet t.ex. tryck el. temperatur | |||
= Sensorer = | |||
Till skillnad från Arduinon har Raspberry Pi bara digitala ingångar. Sensorer ger i sig själva analoga signaeler men de kommer ofta monterade på ett kretskort med elektronik som bearbetar signalen och omvandlar den till en digital signal. | |||
Om har analoga sensotrer kan man använda en analog-digital-omvandlara (AD-omvandlare, ADC). | |||
Läs den här innan du kopplar någonting alls. | |||
https://www.tomshardware.com/reviews/raspberry-pi-gpio-pinout,6122.html | |||
Gör också vårt test. | |||
En lathund till GPIO: [https://pinout.xyz/ The comprehensive GPIO Pinout guide for the Raspberry Pi.] | |||
== Digitala sensorer == | |||
==== Avståndsmätare ==== | |||
::[https://www.youtube.com/watch?list=PLQVvvaa0QuDesV8WWHLLXW_avmTzHmJLv&v=kqJ8WYQu68w Video-tutorial HÄR] [https://pythonprogramming.net/gpio-input-raspberry-pi-tutorials/ Text-tutorial HÄR] | |||
: Alternativ beskrivning med kopplingsschema över [https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi hur du kopplar in avståndsgivaren]. | |||
{{clear}} | |||
==== Lux Sensor TSL2561 (Raspberry Pi) ==== | |||
[[Fil:Sensor7.JPG|100px|höger]] | |||
: [https://www.instructables.com/id/Lux-Sensor-TSL2561-Raspberry-Pi/ Lux Sensor TSL2561 (Raspberry Pi)] | |||
: [https://www.adafruit.com/product/439 Adafruits produktbeskrivning] | |||
Bra guide | |||
# Installera Circuit Python, om du inte redan gjort det: [https://learn.adafruit.com/circuitpython-on-raspberrypi-linux/installing-circuitpython-on-raspberry-pi Installing CircuitPython Libraries on Raspberry Pi] | |||
# Installera biblioteket för TSL: [https://learn.adafruit.com/tsl2561/python-circuitpython CircuitPython Installation of TSL2561 Library] | |||
Det finns exempelkod du kan klistra in i nano, spara och köra. | |||
{{clear}} | |||
==== RGB Sensor - tcs34725 ==== | |||
[https://www.adafruit.com/product/1334 tcs34725] | |||
==== Fuktsensor ==== | |||
==== Strömbrytare ==== | |||
Strömbrytare, knappar, buttons eller vad du kallar dem. | |||
[https://www.hackster.io/hardikrathod/push-button-with-raspberry-pi-6b6928 Push Button with Raspberry Pi] | |||
{{clear}} | |||
===== 3D accelerometer ===== | |||
[https://www.mouser.se/new/stmicroelectronics/stm-lsm9ds1-module/?gclid=EAIaIQobChMI8YSb6o6p5wIVTqWaCh2GlQumEAAYASAAEgI7C_D_BwE LSM9DS1] | |||
== Circuit Python == | |||
Circuit Python är en variant av Python med stöd för elektronik. Det har utvecklats av företaget Adafruit men det finns numera stöd för en mängd plattformar. | |||
: [https://circuitpython.org/ circuitpython.org] | |||
: Adafruit: [https://learn.adafruit.com/welcome-to-circuitpython/what-is-circuitpython What is CircuitPython?] | |||
Installera Circuit Python, vilket kallas Blinka: | |||
: [https://learn.adafruit.com/circuitpython-on-raspberrypi-linux/installing-circuitpython-on-raspberry-pi Installing CircuitPython Libraries on Raspberry Pi] | |||
Sedan kan du gå vidare och installera och köra kod för en sensor, exempelvis: | |||
: [https://learn.adafruit.com/tsl2561/python-circuitpython Python Installation of TSL2561 Library] | |||
== AD-omvandlare - ADC == | |||
Eftersom raspberryn bara har digitala ingångar kan vi inte använda analoga sesorer utan att göra om signalen till en digital signal. Till detta används AD-omvandlare. Analog-Digital Converter på engelska förkortas ADC. Läs först nedanstående sidor för att få en teoretisk bakgrund: | |||
: Datablad för en vanlig ADC, exempelvis: [https://www.electrokit.com/produkt/mcp3008-i-p-dip-16-adc-8ch-10-bit-spi/ MCP3008-I/P DIP-16 ADC 8ch 10-bit SPI] | |||
: {{svwp|A/D-omvandlare}} | |||
: [https://learn.sparkfun.com/tutorials/analog-to-digital-conversion/all Sparkfun om ADC] | |||
När du ska koppla in en ADC finns det olika HowTo-beskrivningar du kan använda. Här kommer några exempel: | |||
: [https://www.raspberrypi-spy.co.uk/2013/10/analogue-sensors-on-the-raspberry-pi-using-an-mcp3008/ Analogue Sensors On The Raspberry Pi Using An MCP3008] | |||
: [https://electronicshobbyists.com/raspberry-pi-analog-sensing-mcp3008-raspberry-pi-interfacing/ Electronics Hobbyist] | |||
Det här är en äldre tutorial som '''fungerar''' med de komponenter vi har. Bry dig inte om att det står på sidan att den inte är supported. | |||
: [https://learn.adafruit.com/raspberry-pi-analog-to-digital-converters/mcp3008 Adafruit. MCP3008] | |||
== Analoga sensorer == | |||
==== Fotoresistorn ==== | |||
[[File:LDR 1480405 6 7 HDR Enhancer 1.jpg|100px|right|LDR 1480405 6 7 HDR Enhancer 1]] | |||
: [https://pimylifeup.com/raspberry-pi-light-sensor/ Raspberry Pi Light Sensor: A Simple LDR Tutorial] | |||
: Här en udda lösning utan ADC: [http://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-GPIO-Circuits-Using-an-LDR-Analogue-S/ RASPBERRY PI GPIO CIRCUITS: USING AN LDR ANALOGUE SENSOR WITHOUT AN ADC (ANALOGUE TO DIGITAL CONVERTER)] | |||
{{clear}} | |||
==== Line Follower ==== | |||
[[Fil:Line follower.jpg|100px|right]] | |||
[https://www.sparkfun.com/products/11769 Line Follower Tut] | |||
{{clear}} | |||
==== UV-sensor ==== | |||
[https://www.sparkfun.com/products/retired/12705 SEN-12705] | |||
==== T00001x ==== | |||
[http://smartme.unime.it/datasheets/TinkerKitLDRSensor.pdf orange krets] | |||
==== Mikrofoner ==== | |||
: [https://projects.raspberrypi.org/en/projects/google-voice-aiy Control LEDs with your voice] | : [https://projects.raspberrypi.org/en/projects/google-voice-aiy Control LEDs with your voice] | ||
: | |||
{{clear}} | |||
== Datalagring och sensorer == | |||
Lagra mätdata via USB till datorn. | |||
Skicka data via wifi eller Bluetooth | |||
= Aktuatorer = | |||
==== Buzzer ==== | |||
[[Fil:Buzzer.jpg|100px|höger]] | |||
Den heter PKM22EPP-40. | |||
[https://www.sunfounder.com/learn/Super_Kit_V2_for_RaspberryPi/lesson-6-buzzer-super-kit-for-raspberrypi.html Bra buzzer tutorial] | |||
{{clear}} | |||
==== Servomotor ==== | |||
[[Fil:Servo.jpg|100px|right]] | |||
Kolla [http://www.toptechboy.com/raspberry-pi/raspberry-pi-lesson-28-controlling-a-servo-on-raspberry-pi-with-python/ tutorial här] | |||
Eller Googla: tower pro sg90 raspberry | |||
{{clear}} | {{clear}} | ||
: [https:// | ==== Display ==== | ||
: | |||
: [https:// | LCM1602C | ||
==== Motor ==== | |||
'''OBS!''' Koppla inte morn direkt till Rasberryn. Du behöver en speciell drivkrets. | |||
[https://howchoo.com/g/mjg5ytzmnjh/controlling-dc-motors-using-your-raspberry-pi How to control a DC motor (or motors) using your Raspberry Pi]. | |||
===== Motor Driver ===== | |||
[https://learn.sparkfun.com/tutorials/tb6612fng-hookup-guide TB6612FNG Hookup Guide] | |||
[http://chojayr.blogspot.se/ Using RaspberryPi + TB6612FNG for "Pidro"] | |||
= Projekt i Teknik 1 = | |||
[[Fil:PiBook.JPG|400px|höger|PiBook]] | |||
== Centralt innehåll och mål == | |||
{{malruta | Centralt Innehåll Teknik 1 | |||
'''Punkt 1''' | |||
:Teknikutvecklingsprocessens alla delar från idé och modell, produkt eller tjänst till användning och återvinning med praktisk tillämpning av teknik och teknikutveckling inom ett eller flera teknikområden. | |||
'''Punkt 7''' | |||
: Projektarbets-, kommunikations-, presentations- och modellteknik, till exempel digitala medier och programvaror, manualer och instruktioner, muntliga och skriftliga framställningar samt digitala och manuella tekniker för att skapa modeller. | |||
'''Punkt 11''' | |||
: Kommunikations-, dator- och nätverksteknik för lärande och förmedling av teknik och information | |||
}} | |||
=== Upplägg === | |||
I par ska ni planera, genomföra och utvärdera ett projekt med Raspberry Pi. Dokumentationen (planeringen och utvärderingen) ska dokumenteras på ett sätt så en klasskamrat kan genomföra projektet. Använd text, bilder, videos osv. | |||
== Uppslag - Vad kan du bygga? == | |||
Arkadmaskin | |||
Egen mus | |||
Bättre PiBook | |||
WiFi-styrd bil med automatiskt krockskydd och vägföljning. | |||
* https://howchoo.com/g/mjg5ytzmnjh/controlling-dc-motors-using-your-raspberry-pi | |||
Styr en Lego Mindstorms EV3 | |||
* https://www.raspberrypi.org/magpi/raspberry-pi-lego-mindstorms/ | |||
* | |||
=== Sonic Pi === | |||
: [https://sonic-pi.net/ Sonic Pi] | |||
: [https://sonic-pi.net/tutorial.html Friendly tutorial] | |||
: [https://in-thread.sonic-pi.net/t/microcontrollers-and-sensor-input-with-sonic-pi/776/1 Microcontrollers and sensor input with Sonic Pi] - Tips om användning. | |||
== Intresserad? == | |||
[http://www.robocupjunior.se/ RoboCup Junior 2018] | |||
== Bedömning == | |||
I slutet av projektet ska ni i par genomföra en karmaträttning på en annan grupps dokumentation. Saker som kan vara bra att tänka på under bedömningen: | |||
* Hur bra stämmer dokumentationen överens med den produkt som prducerades, finns all funktionalitet som är beskriven i dokumentationen med i produkten? | |||
* Skulle ni kunna genomföra projektet, vilka förkunskaper krävs för att genomföra projektet? | |||
* Vad gjorde de bra? | |||
* Vad kan förbättras? | |||
De kunskapskrav som ni kan visa under detta projekt och kamratbedömningen är: | |||
* Eleven löser '''enkla / enkla / svåra''' tekniska problem, använder '''i samråd / väljer och efter samråd / väljer och använder efter samråd''' med handledare lämpliga arbetsmetoder samt dokumenterar arbetet och resultatet. I sitt arbete läser eleven ritningar och tekniska instruktioner samt skissar och ritar med '''viss säkerhet / viss säkerhet / säkerhet ''' både manuellt och med relevanta cad-program. Eleven använder med '''viss säkerhet / viss säkerhet / säkerhet''' tekniska begrepp och teorier, utför med''' viss säkerhet / viss säkerhet / säkerhet''' tekniska beräkningar och bedömer rimligheten i sina resultat. | |||
* Eleven använder med '''viss säkerhet / viss säkerhet / säkerhet''' datorn som verktyg för kommunikation, dokumentation och information. Dessutom använder eleven med '''viss säkerhet / viss säkerhet / säkerhet''' olika relevanta medier och programvaror för att förmedla och presentera teknik. | |||
* När eleven samråder med handledare bedömer hon eller han med '''viss säkerhet / viss säkerhet / säkerhet''' den egna förmågan och situationens krav. | |||
==== Reflektera och skriv en arbetsdagbok ==== | |||
Använd din hemsida i WordPress som en blogg och skriv ett inlägg vid slutet av varje lektion där du berättar mycket kort: | |||
* vad du gjort | |||
* vad du lärt dig | |||
* vad du vill göra nästa gång | |||
* vad du behöver ta reda på | |||
Använd gärna bilder. | |||
Dessa korta inlägg kommer att vara en bra källa till hjälp när du ska dokumentera ditt arbete. | |||
=== Tips vid dokumentation === | |||
* Använd bilderna under '''Projekt'''-fliken (Schema över IO-pins för Raspberry PI och Schemat över breadboarden) för att visa hur projektet genomfördes osv. | |||
* Ta bilder under konstruktionen av produkten | |||
* Skriv planeringen och dokumentationen efter produkten är klar så ni vet vilken funktionalitet produkten har. | |||
<headertabs /> | |||
Nuvarande version från 7 december 2021 kl. 13.57