Mekaniska, pneumatiska, hydrauliska och elektriska system: Skillnad mellan sidversioner
Hakan (diskussion | bidrag) |
Hakan (diskussion | bidrag) |
||
(43 mellanliggande sidversioner av samma användare visas inte) | |||
Rad 1: | Rad 1: | ||
__NOTOC__ | |||
== Läs in teorin == | == Läs in teorin == | ||
{{#ev:youtube|YlmRa-9zDF8|400|right}} | |||
=== Elevtexter om hydrauliska och pneumatiska system === | |||
[[Hydrauliska och pneumatiska system, av 18test, 18jaal, 18roha]] | |||
==== Mekaniska, pneumatiska, hydrauliska och elektriska system ==== | ==== Mekaniska, pneumatiska, hydrauliska och elektriska system ==== | ||
Rad 33: | Rad 40: | ||
'''Teoriavsnitt''': [[Fysiken i mekaniska, pneumatiska, hyrauliska och elektriska system]] | '''Teoriavsnitt''': [[Fysiken i mekaniska, pneumatiska, hyrauliska och elektriska system]] | ||
'''Formelsamling''': [[ | '''Formelsamling''': [[Formelsamling i Teknik]] | ||
{{uppgruta| '''Räkna fysikuppgifter''' | {{uppgruta| '''Räkna fysikuppgifter''' | ||
Rad 46: | Rad 53: | ||
# [http://orion.lnu.se/pub/education/course/physics/Mek2014/Mek2012-boken.pdf Ett kompendium i mekanik från högskolan] | # [http://orion.lnu.se/pub/education/course/physics/Mek2014/Mek2012-boken.pdf Ett kompendium i mekanik från högskolan] | ||
== Lastbilen == | |||
[[Fil:IMG-2062.JPG|400px|höger]] | |||
Vad finns det för intressant fysik i denna lastbil? Studera bilderna nedan. | |||
{{clear}} | |||
[[Fil:IMG-2066a.JPG|400px|vänster]] | |||
[[Fil:IMG-2065b.JPG|400px|höger]] | |||
{{clear}} | |||
=== Lösning === | |||
[[Fil:Penz Schrotteinsatz 3.jpg|400px|höger|Om man tittar noga ser man pistongen till höger om lyftkranen. Kranarmen fungerar som en hävstång.]] | |||
[[Media:Lastbilskranen.xlsx| Excelfil med data till kranen]] | |||
{{lista| | |||
: <math> M = F \cdot l </math> | |||
: <math> M = m \cdot g \cdot l </math> | |||
: <math> m = \frac{M}{g \cdot l} </math> | |||
: <math> m(l) = \frac{M}{g \cdot l} </math> | |||
g är en konstant och vi kan betrakta M som en konstant. Vi har alltså en funktion som beter sig som <math> y =\frac{1}{x} </math>. | |||
Använd Excel till att visa att M är konstant genom att skriva {{=}} i en cell under dina data och multiplicera innehållet i cellerna ovan (m och l). | |||
}} | |||
{{clear}} | |||
== Simulering av elektriska (elektronik-) system == | |||
=== qucs === | |||
https://sourceforge.net/projects/qucs/ | |||
=== cirquito.io === | |||
https://www.circuito.io/ | |||
=== Fritzing === | |||
Ladda ner på fritzing.org. Win 64 bitar. Packa upp, flytta till Program files. Skapa en genväg. Kör igång. | |||
[http://fritzing.org/building-circuit/ Fritzing tutorial] | |||
[http://blog.fritzing.org/2010/07/06/experimental-program-window/ Läs här om hur du programmerar] | |||
[[Formelsamling_i_Teknik|Formelsamlingen]] | |||
Formler för att beräkna eresättningsresistansen för motstån i serie och parallellt. | |||
=== SPICE === | |||
http://www.ti.com/tool/TINA-TI | |||
== Simulering av pneumatiska system. == | |||
https://www.smc.eu/portal_ssl/webpages/01_products/engineering_tools/pneudraw/pneudraw.jsp | |||
== Mekaniska, pneumatiska, hydrauliska och elektriska system i en bil == | == Mekaniska, pneumatiska, hydrauliska och elektriska system i en bil == | ||
Rad 65: | Rad 133: | ||
== Batterier som ovan == | == Batterier som ovan == | ||
== Laboration - Pneumatik med slang och sprutor == | |||
Följ instruktionen | |||
== Laborativt == | == Laborativt == | ||
{{#ev:youtube|LY_jSUCb7eE|400|right}} | {{#ev:youtube|LY_jSUCb7eE|400|right}} | ||
Friktionslaboration: bestäm friktionskoefficienten för olika material. Bestäm friktionskoefficienten för olika former (en bit rör liggande eller på högkant). | Friktionslaboration: bestäm friktionskoefficienten för olika material. Bestäm friktionskoefficienten för olika former (en bit rör liggande eller på högkant). | ||
Rad 78: | Rad 148: | ||
Hävstänger. Räkna på lyftkraften hos en grävskopa med hydraulik. | Hävstänger. Räkna på lyftkraften hos en grävskopa med hydraulik. | ||
[http://www.festo-didactic.com/int-en/learning-systems/equipment-sets/pneumatics/components/pid-controller.htm?fbid=aW50LmVuLjU1Ny4xNy4xOC41NjQuMzYxNg Fluidism] för pneumatik och styr- och reglerteknik. | [http://www.festo-didactic.com/int-en/learning-systems/equipment-sets/pneumatics/components/pid-controller.htm?fbid=aW50LmVuLjU1Ny4xNy4xOC41NjQuMzYxNg Fluidism] för pneumatik och styr- och reglerteknik. | ||
Undersök mekaniska och andra system o gymet. | Undersök mekaniska och andra system o gymet. | ||
=== Pneumatik och hydraulik i robotar, mm === | |||
Det blir en robotkurs. Ge eleverna uppgifter att bygga och demonstrera demonstratorer som jag bestämmer. Ingen ledtid i att bestämma och designa. SSIS får demonstratorer. Vi jämför olika tekniska plattformar. Vi kan avsluta med ett friare robotprojekt. Vi borde köpa in hela robotkit dessutom. (sånt vi borde ha för våra besökande mattestugeingenjörer). | |||
==== EV3 ==== | |||
* https://www.youtube.com/watch?v=q5b-uP05ELA | |||
* https://www.youtube.com/watch?v=0R18ltvImV0 | |||
* https://books.google.se/books?id=miZmDwAAQBAJ&pg=PA27&lpg=PA27&dq=mindstorms+ev3+hydraulics&source=bl&ots=iCKkcpGUnf&sig=3NISjSOmw6MKn1_-LyHbOUxA_Es&hl=sv&sa=X&ved=2ahUKEwjnpf7Y38PdAhWnlYsKHb6SA0gQ6AEwFHoECAAQAQ#v=onepage&q=mindstorms%20ev3%20hydraulics&f=false | |||
* https://education.lego.com/en-us/products/pneumatics-add-on-set/9641 | |||
* https://www.youtube.com/watch?v=C3idmWTPvrU | |||
* https://www.youtube.com/watch?v=hc9ewPKzCAs | |||
* https://www.instructables.com/id/Pneumatic-Logic-Gates-Made-With-Simple-Tools/ | |||
==== Pneudino ==== | |||
* http://pneuduino.org/toolkit/ | |||
* https://www.instructables.com/id/Remote-Controlled-Pneumatic-Cylinder/ | |||
==== Raspberry ==== | |||
* https://www.robotshop.com/en/pneumatics.html | |||
* https://www.kiwi-electronics.nl/pneumatic-parts?lang=en | |||
* https://www.instructables.com/id/How-to-Create-a-Pneumatic-System-for-FIRST-Robots/ | |||
* https://www.youtube.com/watch?v=mtu9AtU4GQ4 |
Nuvarande version från 10 januari 2020 kl. 09.08
Läs in teorin
Elevtexter om hydrauliska och pneumatiska system
Hydrauliska och pneumatiska system, av 18test, 18jaal, 18roha
Mekaniska, pneumatiska, hydrauliska och elektriska system
- Machines
- Mechanical systems
- Transmission (mechanics)
- Pneumatics
- Fluid Power
- Hydraulic drive system
- Hydraulic machinery
- Electrical engineering
- Electric power transmission
Litteraturseminarium
Bedömning:
- Tänkbara frågor till litteraturseminarium system Teknik 2
- Förbered dina anteckningar till seminaret i Teknik 2. Samma frågor som ovan men organiserade på ett annat sätt.
- Seminariet hålls i grupper om åtta personer och pågår i 30 minuter. Vi använder två lektioner för seminariet. Den tid som ni inte deltar i seminariet kommer ni att få arbeta med en uppgift att presentera ett tekniskt system, se nedan.
- Exempel för bedömning A på Hållbarhetsförmågan: Eleven redogör utförligt och nyanserat för energiomvandling, energiöverföring samt funktioner och begränsningar hos olika energisystem. Dessutom analyserar och värderar eleven med nyanserade omdömen tekniska lösningar hos energisystem utifrån systemens begränsningar, säkerhet och hållbart samhälle.
- Du får ha datorn med på seminariet och titta på sidorna ovan samt använda dina anteckningar.
- Om du inte lyckas bli bedömd på seminariet kommer du att få en annan uppgift. Exempelvis att göra en skriftlig sammanfattning eller ett skriftligt prov.
Presentation av ett tekniskt system
Uppgiften går ut på att skapa en presentation av ett av de fyra systemen
Fysiken i de fyra tekniska systemen
Läs igenom texterna på denna sida:
Teoriavsnitt: Fysiken i mekaniska, pneumatiska, hyrauliska och elektriska system
Formelsamling: Formelsamling i Teknik
Uppgift |
---|
Räkna fysikuppgifter
Lös de fysikuppgifter som finns här: Fysikuppgifter på de fyra systemen. Lös alla dessa uppgifter ensam, i par eller grupp. Det är viktigt att du antecknar snygga lösningar för du kommer att behöva plugga på detta inför provet. En av uppgifterna ska du redovisa lösningen till snyggt typsatt med latex här på Wikiskola. Lägg en länk till en ny sida från sidan ovan . |
Lär mer
Lastbilen
Vad finns det för intressant fysik i denna lastbil? Studera bilderna nedan.
Lösning
Lista: (klicka expandera till höger)
- [math]\displaystyle{ M = F \cdot l }[/math]
- [math]\displaystyle{ M = m \cdot g \cdot l }[/math]
- [math]\displaystyle{ m = \frac{M}{g \cdot l} }[/math]
- [math]\displaystyle{ m(l) = \frac{M}{g \cdot l} }[/math]
g är en konstant och vi kan betrakta M som en konstant. Vi har alltså en funktion som beter sig som [math]\displaystyle{ y =\frac{1}{x} }[/math].
Använd Excel till att visa att M är konstant genom att skriva = i en cell under dina data och multiplicera innehållet i cellerna ovan (m och l).
Simulering av elektriska (elektronik-) system
qucs
https://sourceforge.net/projects/qucs/
cirquito.io
Fritzing
Ladda ner på fritzing.org. Win 64 bitar. Packa upp, flytta till Program files. Skapa en genväg. Kör igång.
Läs här om hur du programmerar
Formler för att beräkna eresättningsresistansen för motstån i serie och parallellt.
SPICE
http://www.ti.com/tool/TINA-TI
Simulering av pneumatiska system.
https://www.smc.eu/portal_ssl/webpages/01_products/engineering_tools/pneudraw/pneudraw.jsp
Mekaniska, pneumatiska, hydrauliska och elektriska system i en bil
Efter seminariet ska vi använda våra kunskaper för att analysera det tekniska systemet bilen.
Elektriska systemet glödlampa
Uppgift |
---|
En informativ folder
Skriv ett informationsblad till husägare om vilken typ av lampa man bör välja. Informativa bilder och fakta och tabeller och beräkningar på livslängdskostnad och total miljöpåverkan och CO2e. Bilderna ska vara fria att använda. Jobba i Word eller Docs. Designa gärna snyggt om du vill. InDesign är inte ett måste men om du är klar med allt kan du testa det. Det bästa förslaget kommer vi att dela ut till våra besökare, mm. |
Batterier som ovan
Laboration - Pneumatik med slang och sprutor
Följ instruktionen
Laborativt
Friktionslaboration: bestäm friktionskoefficienten för olika material. Bestäm friktionskoefficienten för olika former (en bit rör liggande eller på högkant).
Domkrafter, genomskärning, olika att jämföra. Räkna på krafter.
Vattenkokaren
Hävstänger. Räkna på lyftkraften hos en grävskopa med hydraulik.
Fluidism för pneumatik och styr- och reglerteknik.
Undersök mekaniska och andra system o gymet.
Pneumatik och hydraulik i robotar, mm
Det blir en robotkurs. Ge eleverna uppgifter att bygga och demonstrera demonstratorer som jag bestämmer. Ingen ledtid i att bestämma och designa. SSIS får demonstratorer. Vi jämför olika tekniska plattformar. Vi kan avsluta med ett friare robotprojekt. Vi borde köpa in hela robotkit dessutom. (sånt vi borde ha för våra besökande mattestugeingenjörer).
EV3
- https://www.youtube.com/watch?v=q5b-uP05ELA
- https://www.youtube.com/watch?v=0R18ltvImV0
- https://books.google.se/books?id=miZmDwAAQBAJ&pg=PA27&lpg=PA27&dq=mindstorms+ev3+hydraulics&source=bl&ots=iCKkcpGUnf&sig=3NISjSOmw6MKn1_-LyHbOUxA_Es&hl=sv&sa=X&ved=2ahUKEwjnpf7Y38PdAhWnlYsKHb6SA0gQ6AEwFHoECAAQAQ#v=onepage&q=mindstorms%20ev3%20hydraulics&f=false
- https://education.lego.com/en-us/products/pneumatics-add-on-set/9641
- https://www.youtube.com/watch?v=C3idmWTPvrU
- https://www.youtube.com/watch?v=hc9ewPKzCAs
- https://www.instructables.com/id/Pneumatic-Logic-Gates-Made-With-Simple-Tools/
Pneudino
- http://pneuduino.org/toolkit/
- https://www.instructables.com/id/Remote-Controlled-Pneumatic-Cylinder/