Diskussion:Laboration Motorstyrning

Koppla en potentiometer i serie och reglera varvtalet. Hur bra går det? Den pedagogiska poängen är att det går dåligt. Gör beräkningar av spänningsfallet för en uppskattad resistansändring.

Testa att köra en motor med batteri respektive Arduino.

Pröva att reglera varvtalet med motstånd i serie och parallell.

Använd sedan potentiometrar.

Ändra varvtalet med pulsning från Arduino.

Resonera - finns det någon metod att styra motorers varvtal och samtidigt ha hög fart och högt vridmoment?

Introducera

• H-bryggan med transistorer
• L239D
• De anddra två kretsarna

Utvärdera vilken metod som funkar bäst.