- Kraftmoment med Algodoo: Skillnad mellan sidversioner

Från Wikiskola
Hoppa till navigering Hoppa till sök
Ingen redigeringssammanfattning
Ingen redigeringssammanfattning
Rad 24: Rad 24:
:<math>F_{mg}  =  F_N </math>  
:<math>F_{mg}  =  F_N </math>  


[[Fil:Normalkrafter på bil.png|miniatyr|höger]]
 
: Normalkraften för exempelvis en kloss är samma som tyngdkraften på plan mark. Det blir annorlunda i en lutning.
: Normalkraften för exempelvis en kloss är samma som tyngdkraften på plan mark. Det blir annorlunda i en lutning.
: Normalkraften för ett fordon med två hjul fördelas på hjulen. Om fordonet är symmetriskt är normalkraften på vardera hjulet halva tyngdkraften (se figur).
: Normalkraften för ett fordon med två hjul fördelas på hjulen. Om fordonet är symmetriskt är normalkraften på vardera hjulet halva tyngdkraften (se figur).

Versionen från 30 juli 2018 kl. 21.14


Slirar däcket?

Man kan låta visa pilar (vektorer) för krafter och moment
Här kan du se hur man räknar med kraftmoment.
Sirar hjulet - hur man hittar värdena.
Graf med hastigheten som funktion av tiden. Lutningen på grafen innan bilen når maxfart visar accelerationen medan däcket slirar. Detta är en vt-graf.

Teori

Se även kompendiet i lärarhandledningen.

Tyngdkraft:

[math]\displaystyle{ F_{mg} = m \cdot g }[/math]
där [math]\displaystyle{ F_{mg} }[/math] är kraften mätt i Newton [N], [math]\displaystyle{ m }[/math] är massan i kg och [math]\displaystyle{ g }[/math] är tyngdaccelerationen = 9.82 m/s2

Friktionskraft

[math]\displaystyle{ F_{friktion} = \mu \cdot F_N }[/math]
där [math]\displaystyle{ F_{friktion} }[/math] är friktionskraften mätt i Newton [N], [math]\displaystyle{ \mu }[/math] är friktionstalet och FN är normalkraften
[math]\displaystyle{ F_{mg} = F_N }[/math]


Normalkraften för exempelvis en kloss är samma som tyngdkraften på plan mark. Det blir annorlunda i en lutning.
Normalkraften för ett fordon med två hjul fördelas på hjulen. Om fordonet är symmetriskt är normalkraften på vardera hjulet halva tyngdkraften (se figur).

Vridmomentet / kraftmoment

[math]\displaystyle{ M = l \cdot F }[/math]
där M är vridmomentet (kraftmomentet) mätt i Newtonmeter [Nm], l är avståndet mellan motorn och hjulets kontaktpunkt med marken och F är kraften. Vridmomentet betecknas T i Algodoo.


Algodoo: Kraftmoment balk boll

Inlämningsuppgift - Slirar däcket

Ta reda på följande i Algodoo:

[math]\displaystyle{ M }[/math] = Vridmomentet
[math]\displaystyle{ l }[/math] = hjulradien
[math]\displaystyle{ \mu }[/math] = friktionstalet
[math]\displaystyle{ m }[/math] = hela fordonets massa
[math]\displaystyle{ g }[/math] = tyngdaccelerationen (gravitationen)
Uppgift
Slirar däcket

Undersök din "Bike race"-konstruktion.

  • Vilken massa har ditt fordon?
  • Räkna ut tyngdkraften
  • Bestäm normalkraften. Är den lika stor som tyngdkraften?
  • Vilket friktionstal har du?
  • Beräkna friktionskraften.
  • Mät radien på däcket.
  • Vilket kraftmoment har du?
  • Beräkna kraften som motorn överför till underlaget.
  • Vilken kraft är störst - friktionskraften eller kraften från motorn?
  • Kommer hjulet att slira?
  • Titta på ditt fordon hur det ser ut - stämmer det?

Du skriver upp alla dina värden och formler. Sedan utför du beräkningarna och beräknar motorns drivkraft samt friktionskraften. Dra en slutsats om hjulet kommer att slira och jämför med hur det är för ditt fordon i Algodoo. Spara som pdf.

Denna uppgift måste lämnas inCanvas.


Tips: markera en rektangel och välj utseende linjal så får du en skala. Eller så lägger du på en ny rektangel för då kan du läsa av dess mått och därigenom mäta ditt hjul. Eller så väljer du info och läser av hjulets area så kan du beräkna radien.

Exempel på beräkning: Beräkningar till Slirar hjulet