Laboration Motorstyrning

Elmotorn

1. Gör lämpliga mätningar och bestäm vilken effekt motorn har.
2. Jämför dina värden med vad du hittar på internet och diskutera eventuella avvikelser.
3. Bilden till höger visar en koppling som ger motorn lägre spänning. Tag två motstånd på 220 Ohm. Koppla en spänningsbrygga så att motorn får halva spänningen. Vad händer? Om ingenting händer är det också ett resultat. Förklara vad som händer med spänningen och strömmen!
4. Om du vill förbättra kopplingen så läser du på om potentiometern och använder en sådan. Mät resistansen och bestäm gränsen för när motorn börjar snurra. Mät även spänning och ström. Stämmer Ohms lag?

Länkar

Elmotorer på Kjell

Verkningsgraden

Skissa på ett sätt att mäta verkningsgraden för en motor. Visa för din lärare.

Om du får OK kan du genomföra dina mätningar.

Motorstyrning med mer effekt

L293D är en IC-krets med en så kallad H-brygga. Den innehåller fyra förstärkare som kan styra motorer att köra framåt eller bakåt. Här har du alltså ett stort antal transistorer, motstånd och dioder integrerade i en IC-krets (Integrated Circuit).

Uppgift

Laboration - att styra en motor Följ den här instruktionen så lär du dig hur motorstyrning med H-bryggan L293D fungerar. Genom att klicka på flikarna till vänster stegar du dig igenom hela instruktionen men de viktigaste momenten syns nedan. Läs (skumläs åtminstone) igenom hela instruktionen innan du börjar så att du vet var du hittar informationen och så att du vet vad det hela går ut på. Ett enkelt test för att bekanta oss med L293D. Arduino Lesson 15. DC Motor Reversing För att testa en mer komplicerad koppling. Arbeta i grupper om tre och följ instruktionerna noga. Redovisning: Ingen rapport men det kommer att komma ett enkelt förhör.

Mer info

Ni kan behöva ladda ner Arduino IDE för att ladda över programmet.

Kretsen kan köpas från fr Elfa:

Beställ L293D

Datablad L293D

Man kan även använda SparkFun Motor Driver.

När du är klar

Viktigt
Modifiera koden Ändra i koden och kopplingen så att motorn körs på något sätt utan att du använder potentiometern och knappen, exempelvis snurrar olika tid åt olika håll eller ökar och minskar hastigheten i cykler. Rita av din koppling med hjälp av Fritzing. Ladda ner här.