- Kraftmoment med Algodoo

Från Wikiskola
Hoppa till navigering Hoppa till sök

Slirar däcket?

Under denna lektion kommer du att få lära dig mer om vridmoment. Vridmoment är ett mått på en krafts förmåga att skapa rotation hos ett föremål. Se de 5 första minuterna av filmen Teknik 1 - Mekanik - Moment.

Teknik 1 - Mekanik - Moment.

Teori

Se även kompendiet i lärarhandledningen.

Tyngdkraft:

[math]\displaystyle{ F_{mg} = m \cdot g }[/math]
där [math]\displaystyle{ F_{mg} }[/math] är kraften mätt i Newton [N], [math]\displaystyle{ m }[/math] är massan i kg och [math]\displaystyle{ g }[/math] är tyngdaccelerationen = 9.82 m/s2

Friktionskraft

[math]\displaystyle{ F_{friktion} = \mu \cdot F_N }[/math]
där [math]\displaystyle{ F_{friktion} }[/math] är friktionskraften mätt i Newton [N], [math]\displaystyle{ \mu }[/math] är friktionstalet och FN är normalkraften
[math]\displaystyle{ F_{mg} = F_N }[/math]


Normalkraften för exempelvis en kloss är samma som tyngdkraften på plan mark. Det blir annorlunda i en lutning.
Normalkraften för ett fordon med två hjul fördelas på hjulen. Om fordonet är symmetriskt är normalkraften på vardera hjulet halva tyngdkraften (se figur).

Vridmomentet / kraftmoment

[math]\displaystyle{ M = l \cdot F }[/math]
där M är vridmomentet (kraftmomentet) mätt i Newtonmeter [Nm], l är avståndet mellan motorn och hjulets kontaktpunkt med marken och F är kraften. Vridmomentet betecknas T i Algodoo.


Algodoo: Kraftmoment balk boll

Inlämningsuppgift - Slirar däcket

Slirar hjulet - hur man hittar värdena.
Man kan låta visa pilar (vektorer) för krafter och moment
Här kan du se hur man räknar med kraftmoment.
Graf med hastigheten som funktion av tiden. Lutningen på grafen innan bilen når maxfart visar accelerationen medan däcket slirar. Detta är en vt-graf.

Ta reda på följande i Algodoo:

[math]\displaystyle{ M }[/math] = Vridmomentet
[math]\displaystyle{ l }[/math] = hjulradien
[math]\displaystyle{ \mu }[/math] = friktionstalet
[math]\displaystyle{ m }[/math] = hela fordonets massa
[math]\displaystyle{ g }[/math] = tyngdaccelerationen (gravitationen)
Uppgift
Slirar däcket

Undersök din "Bike race"-konstruktion.

  • Vilken massa har ditt fordon?
  • Räkna ut tyngdkraften
  • Bestäm normalkraften. Är den lika stor som tyngdkraften?
  • Vilket friktionstal har du?
  • Beräkna friktionskraften.
  • Mät radien på däcket.
  • Vilket kraftmoment har du?
  • Beräkna kraften som motorn överför till underlaget.
  • Vilken kraft är störst - friktionskraften eller kraften från motorn?
  • Kommer hjulet att slira?
  • Titta på ditt fordon hur det ser ut - stämmer det?

Du skriver upp alla dina värden och formler. Sedan utför du beräkningarna och beräknar motorns drivkraft samt friktionskraften. Dra en slutsats om hjulet kommer att slira och jämför med hur det är för ditt fordon i Algodoo. Spara som pdf.

Denna uppgift måste lämnas inCanvas.


Tips: markera en rektangel och välj utseende linjal så får du en skala. Eller så lägger du på en ny rektangel för då kan du läsa av dess mått och därigenom mäta ditt hjul. Eller så väljer du info och läser av hjulets area så kan du beräkna radien.

Exempel på beräkning: Beräkningar till Slirar hjulet