Laboration Motorstyrning
Motorstyrning med mer effekt
![](/images/thumb/33FFB130-BB65-4680-B1C8-9E7BEFCED0DA.jpeg/400px-33FFB130-BB65-4680-B1C8-9E7BEFCED0DA.jpeg)
L293D är en IC-krets med en så kallad H-brygga. Den innehåller fyra förstärkare som kan styra motorer att köra framåt eller bakåt. Här har du alltså ett stort antal transistorer, motstånd och dioder integrerade i en IC-krets (Integrated Circuit).
Uppgift |
---|
Laboration - att styra en motor
Följ den här instruktionen så lär du dig hur motorstyrning med H-bryggan L293D fungerar. Genom att klicka på flikarna till vänster stegar du dig igenom hela instruktionen men de viktigaste momenten syns nedan. Läs (skumläs åtminstone) igenom hela instruktionen innan du börjar så att du vet var du hittar informationen och så att du vet vad det hela går ut på.
Arbeta i grupper om tre och följ instruktionerna noga. Redovisning: Ingen rapport men det kommer att komma ett enkelt förhör. |
Mer info
Ni kan behöva ladda ner Arduino IDE för att ladda över programmet.
Kretsen kan köpas från fr Elfa:
Man kan även använda SparkFun Motor Driver.
När du är klar
Viktigt |
---|
Modifiera koden
Ändra i koden och kopplingen så att motorn körs på något sätt utan att du använder potentiometern och knappen, exempelvis snurrar olika tid åt olika håll eller ökar och minskar hastigheten i cykler. Rita av din koppling med hjälp av Fritzing. |