Laboration Motorstyrning: Skillnad mellan sidversioner

Från Wikiskola
Hoppa till navigering Hoppa till sök
Rad 1: Rad 1:
=== Motorstyrning med mer effekt ===
=== Motorstyrning med mer effekt ===


Det finns en extern IC-krets som du kan testa men då måste du kanske googla reda på själv hur du använder den. Det finns lite info nedan.
L293D är en IC-krets med en så kallad H-brygga. Den innehåller fyra förstärkare som kan styra motorer att köra framåt eller bakåt. Här har du alltså ett stort antal transistorer, motstånd och dioder integrerade i en IC-krets (Integrated Circuit).  


==== Motorstyrning med L293D ====
{{uppgruta | '''Laboration - att styra en motor'''


L293D är en kallad H-brygga. Det är fyra förstärkare som kan styra motorer att köra framåt eller bakåt. Här har du alltså ett stort antal transistorer, motstånd och dioder integrerade i en IC-krets.  
Följ den här instruktionen lär du dig hur motorstyrning med H-bryggan L293D fungerar. Genom att klicka på flikarna till vänster stegar du dig igenom hela instruktionen men de viktigaste momenten syns nedan.


Kretsen kan köpas från fr Elfa: [https://www.elfa.se/elfa3~se_sv/elfa/init.do?item=73-132-24&toc=0&q=l293d Beställ L293D]
Läs (skumläs åtminstone) igenom hela instruktionen innan du börjar så att du vet var du hittar informationen och så att du vet vad det hela går ut på.
 
: [https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-15-dc-motor-reversing/an-experiment Ett enkelt test] för att bekanta oss med L293D.
: [https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-15-dc-motor-reversing/overview Arduino Lesson 15. DC Motor Reversing] För att testa en mer komplicerad koppling.
 
Arbeta i grupper om tre och följ instruktionerna noga.


: [https://www1.elfa.se/data1/wwwroot/assets/datasheets/ocL293D_647107_dat_en.pdf Datablad L293D]
'''Redovisning''': Ingen rapport men det kommer att komma ett enkelt förhör.
}}


{{uppgruta | '''Testa att styra en motor'''
=== Mer info ===


Följ den här instruktionen så lär du dig hur motorstyrning med H-bryggan L293D fungerar.
Kretsen kan köpas från fr Elfa: [https://www.elfa.se/elfa3~se_sv/elfa/init.do?item=73-132-24&toc=0&q=l293d Beställ L293D]


: [https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-15-dc-motor-reversing/an-experiment Ett enkelt test] för att bekanta oss med L293D.
: [https://www1.elfa.se/data1/wwwroot/assets/datasheets/ocL293D_647107_dat_en.pdf Datablad L293D]
: [https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-15-dc-motor-reversing/overview Arduino Lesson 15. DC Motor Reversing] För att testa en mer komplicerad koppling.
}}

Versionen från 10 januari 2019 kl. 11.50

Motorstyrning med mer effekt

L293D är en IC-krets med en så kallad H-brygga. Den innehåller fyra förstärkare som kan styra motorer att köra framåt eller bakåt. Här har du alltså ett stort antal transistorer, motstånd och dioder integrerade i en IC-krets (Integrated Circuit).

Uppgift
Laboration - att styra en motor

Följ den här instruktionen så lär du dig hur motorstyrning med H-bryggan L293D fungerar. Genom att klicka på flikarna till vänster stegar du dig igenom hela instruktionen men de viktigaste momenten syns nedan.

Läs (skumläs åtminstone) igenom hela instruktionen innan du börjar så att du vet var du hittar informationen och så att du vet vad det hela går ut på.

Ett enkelt test för att bekanta oss med L293D.
Arduino Lesson 15. DC Motor Reversing För att testa en mer komplicerad koppling.

Arbeta i grupper om tre och följ instruktionerna noga.

Redovisning: Ingen rapport men det kommer att komma ett enkelt förhör.


Mer info

Kretsen kan köpas från fr Elfa: Beställ L293D

Datablad L293D