DC-motorn: Skillnad mellan sidversioner
17luan (diskussion | bidrag) |
17chli (diskussion | bidrag) |
||
| Rad 12: | Rad 12: | ||
Motorer har vridmoment-kurvor. För en fast ingångsspänning från ett batteri sänks motorvarvtalet när det laddas. Med fri belastning på axeln (fri körning) körs motorn med fri last (NLS), den snabbaste möjliga hastigheten för den spänningen. När axeln är fullt lastad och inte får röra sig är hastigheten noll och motorn producerar sitt stallmoment (ST), det maximala möjliga vridmomentet. Vid stallvridmoment är strömmen utdragen från batteriet maximalt, liksom motorns uppvärmning. Motorerna ska endast användas i stall endast under korta perioder (sekunder) för att spara batterier och för att motorn ska smälta. Diagrammet nedan visar en idealmomenthastighetskurva. Punkten som betecknas som driftspunkt indikerar den hastighet som motorn kommer att köra vid körning av en specifik arbetsbelastning. När den belastningen ändras glider arbetspunkten upp och ner vridmomentkurvan. | Motorer har vridmoment-kurvor. För en fast ingångsspänning från ett batteri sänks motorvarvtalet när det laddas. Med fri belastning på axeln (fri körning) körs motorn med fri last (NLS), den snabbaste möjliga hastigheten för den spänningen. När axeln är fullt lastad och inte får röra sig är hastigheten noll och motorn producerar sitt stallmoment (ST), det maximala möjliga vridmomentet. Vid stallvridmoment är strömmen utdragen från batteriet maximalt, liksom motorns uppvärmning. Motorerna ska endast användas i stall endast under korta perioder (sekunder) för att spara batterier och för att motorn ska smälta. Diagrammet nedan visar en idealmomenthastighetskurva. Punkten som betecknas som driftspunkt indikerar den hastighet som motorn kommer att köra vid körning av en specifik arbetsbelastning. När den belastningen ändras glider arbetspunkten upp och ner vridmomentkurvan. | ||
Här nedan kan ni se ett exempel på en tabell för en normal 10 Watts DC-motor: | |||
[[Fil:Http://www.me.umn.edu/courses/me2011/arduino/technotes/dcmotors/motor-tutorial/images/motor-image-003.png|miniatyr]] | |||
ω = ω<sub>0</sub> - kT, där ω<sub>0</sub> är vinkelhastigheten utan extern belastning men ändamålsenlig och verklig friktion etc. | ω = ω<sub>0</sub> - kT, där ω<sub>0</sub> är vinkelhastigheten utan extern belastning men ändamålsenlig och verklig friktion etc. | ||
Versionen från 7 december 2018 kl. 09.00
Funktion
En DC motor är en Elektrisk motor som omvandlar elektrisk ström till rörelse energi. Detta görs genom att linda in en metallbit med koppartråd som formar en spole och runt spolen har man vanliga magneter. Spolen leder elektrisk ström som polariserar metallbiten. Den polariserade metallen nu roterar för att ställa in sig efter magneterna som omgiver spolen detta är var som skapar rörelsen i en DC motor. För att få en kontinuerlig rörelse så har man ett mellanrum i spolen så att när metallen gjort ett halvvarv ändras polariteten i och med att strömmens riktning i spolen ändrar sida. Detta är vad skapar en kontinuerlig rörelse.
En modern DC motor byggs oftast med två terminaler. Dessa användes för att få mer kontroll på det motorn kan göra. Om du leder ström genom terminalerna så snurrar motorn. Om du roterar terminalerna så snurrar spolen åt andra sidan. Om du sluter leda ström genom terminalerna så förlorar motorn sin kraft och kommer till ett stop. Om motorn kortsluts så kommer motor till en omedelbar stop.
Användningsområde
Det finns flera olika användnings områden för DC-motorer. De flesta DC-motorer används inom kommersiell bruk. Till exempel elektriska tandborstar, radiostyrda bilar, vissa växellådor och elektriska leksaker.
Prestanda
Motorer har vridmoment-kurvor. För en fast ingångsspänning från ett batteri sänks motorvarvtalet när det laddas. Med fri belastning på axeln (fri körning) körs motorn med fri last (NLS), den snabbaste möjliga hastigheten för den spänningen. När axeln är fullt lastad och inte får röra sig är hastigheten noll och motorn producerar sitt stallmoment (ST), det maximala möjliga vridmomentet. Vid stallvridmoment är strömmen utdragen från batteriet maximalt, liksom motorns uppvärmning. Motorerna ska endast användas i stall endast under korta perioder (sekunder) för att spara batterier och för att motorn ska smälta. Diagrammet nedan visar en idealmomenthastighetskurva. Punkten som betecknas som driftspunkt indikerar den hastighet som motorn kommer att köra vid körning av en specifik arbetsbelastning. När den belastningen ändras glider arbetspunkten upp och ner vridmomentkurvan.
Här nedan kan ni se ett exempel på en tabell för en normal 10 Watts DC-motor:
ω = ω0 - kT, där ω0 är vinkelhastigheten utan extern belastning men ändamålsenlig och verklig friktion etc.
T är vridmomentet som produceras av motorn för att balansera den yttre belastningen, och k är systemkonstanten som beskriver den hastighet vid vilken ω minskar när T ökar.
Ställhastigheten för en elektrisk motor nås mycket snabbt; Acceleration observeras inte lätt i våra experiment.
Systemets prestanda beskrivs av ω mot T-kurvan. Den mekaniska effektkurvan kan beräknas genom att multiplicera Tω = P och plotta P mot T.
Det kan visas att den maximala mekaniska effekten ligger vid det vridmomentet som är hälften av vridmomentet vid vilket ω = 0, dvs hälften av "stall" vridmomentet.
Pris och inköpsställen
https://www.transmotec.se/produkt-kategori/dc-motorer/
På den här sidan så får du veta allt du behöver om Dc-motorer innan köp då de ger detaljerad information om hur stora motorerna är, hur starka de är osv. De har bra pris jämfört med andra sidor där motorerna kostar flera tusen.
Källor
http://www.me.umn.edu/courses/me2011/arduino/technotes/dcmotors/motor-tutorial/
http://eelinux.ee.usm.maine.edu
https://community.nxp.com/docs/DOC-1067
https://www.transmotec.se/produkt-kategori/dc-motorer/