Visa källa för H-bryggan


== Slutsats från ett tidigare projekt ==

Efter att ha rapporterat våra ansträngningar att bygga en bil kan vi konstatera att det är svårt. För att sammanfatta:

: '''Vi tog en fungerande radiostyrd bil à 99 kronor, tog bort kretskortet i bilen, byggde i tre veckor och fick den att köra framåt och stanna.'''

Inte så imponerande!

Men vi har lärt oss mycket på vägen. Dels har vi lärt oss koppla, om transistorer, Arduino och kodning.

Framför allt har vi lärt oss hur mycket som kan gå snett och krångla (glappkontakt, trasiga komponenter). Vi förstår också att man måste lära sig mycket för att bli duktig på elektronik. 

En anledning till att radiostyrda bilar är så billiga är integrerade kretsar. Vi ska nu prova att använda en sådan.

== Motorstyrning med L293D ==

L293D är en så kallad H-brygga. Det är fyra förstärkare som kan styra motorer att köra framåt eller bakåt. Här har du alltså ett stort antal transistorer, motstånd och dioder integrerade i en IC-krets. 

Kretsen kan köpas från fr Elfa: [https://www.elfa.se/elfa3~se_sv/elfa/init.do?item=73-132-24&toc=0&q=l293d Beställ L293D]

: [https://www1.elfa.se/data1/wwwroot/assets/datasheets/ocL293D_647107_dat_en.pdf Datablad L293D]

{{uppgruta | '''Testa att styra en motor'''

Följ den här instruktionen så lär du dig hur motorstyrning med H-bryggan L293D fungerar.

: [https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-15-dc-motor-reversing/an-experiment Ett enkelt test] för att bekanta oss med L293D.]
: [https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-15-dc-motor-reversing/overview Arduino Lesson 15. DC Motor Reversing] För att testa en mer komplicerad koppling.]
}}

Nu kan vi '''bygga om vårt tidigare bygge''' eller bygga nytt med exempelvis den här instruktionen

: [http://oscillator.se/sites/default/files/skola/robot_manual.pdf Teknik årskurs 9 - Robotprogrammering]

=== Alternativa instruktioner till byggen med H-brygga ===

[https://itp.nyu.edu/physcomp/labs/motors-and-transistors/dc-motor-control-using-an-h-bridge/ ITP Physical Computing]