Sensorer till Arduino
Lektion 6 - Sensorer
Det finns en mängd sensorer för Arduino. Man kan mäta avstånd, kraft, acceleration, temperatur, färg, mm.
Alla sensorer som ger en spänning kan i princip användas eftersom ni har lärt er att läsa in en analog spänning med ReadAnalogVoltage. Det finns även sensorer som ger en digital signal.
Vi börjar med att titta på sensorer för att mäta avstånd. Mätprincipen använder sig ofta av ljud- eller ljusvågor, exempelvis laser, IR-ljus eller ultraljud. Vi ska titta på det senare.
Avståndssensor ultraljud
Vi har två sensorer för att mäta avstånd med ultraljud.
De kommer från Kjell.com och på deras hemsida finns kod för att köra sensorn med Arduino. Det är bara att testa, (Koden är 87891)
Du behöver : En Arduino Uno, en avståndssensor, 4 koppartrådar och ett kretsbord.
Du kan hitta koden för att mäta avståndet : här. Här kan du även hitta hur du skall koppla in sensorn för att allt skall fungera. När du har koden körs, bör du kunna se värdena under 'Tools' >' Serial monitor', som öppnas i ett nytt fönster.
Exempelkoden för avståndssensorn
int inputPin=2; //ECHO pin
int outputPin=4; //TRIG pin
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(outputPin, HIGH); //Trigger ultrasonic detection
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW);
int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); //Read ultrasonic reflection
distance= distance/58; //Calculate distance
Serial.println(distance); //Print distance
delay(100);
}
Avståndssensor med blinkning
Vi prövade att kombinera avståndsmätning med blink-programmet. Vi skrev in att if(distance<10) skulle göra så att blink-koden gick igång, fungerade allt. Koden var alltså mycket simpel och lik den vi lärt oss med javascript. Den kompletta koden var alltså :
int inputPin=9; //ECHO pin
int outputPin=10; //TRIG pin
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(outputPin, HIGH); //Trigger ultrasonic detection
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW);
int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); //Read ultrasonic reflection
distance= distance/58; //Calculate distance
Serial.println(distance); //Print distance
delay(100);
if(distance<10) {
digitalWrite(13, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(100); // wait for a second
digitalWrite(13, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
}
}