Sensorer till Arduino - Versionshistorik

Hakan: /* Exempelkoden för avståndssensorn */

2022-09-30T13:16:11Z

Exempelkoden för avståndssensorn

← Äldre version		Versionen från 30 september 2022 kl. 13.16
Rad 30:		Rad 30:
	==== Exempelkoden för avståndssensorn ====		==== Exempelkoden för avståndssensorn ====

	int inputPin=2; //ECHO pin		int inputPin=9; //ECHO pin
	int outputPin=4; //TRIG pin		int outputPin=10; //TRIG pin

	void setup()		void setup()

Hakan: /* Avståndssensor ultraljud */

2022-09-30T12:13:45Z

Avståndssensor ultraljud

← Äldre version		Versionen från 30 september 2022 kl. 12.13
Rad 15:		Rad 15:

	=== Avståndssensor ultraljud ===		=== Avståndssensor ultraljud ===

	[[Fil:Skärmavbild 2017-05-11 kl. 08.40.19.png\|400px\|höger]]		[[Fil:Skärmavbild 2017-05-11 kl. 08.40.19.png\|400px\|höger]]

	Vi har två sensorer för att mäta avstånd med ultraljud.		Vi har två sensorer för att mäta avstånd med ultraljud. Den ena behöver en drivspänning (Vcc på 3.5 V och den andra behöver 5 V. Det är olämpligt att ge för hög drivspänning till sensorn. I princip kan du koppla in sensorn enligt bilden till höger och köra kodexemplet nedan men det är bättre om du skaffar dig mer kunskap. Googla rätt på databladet och en lämplig instruktion. Försök hitta en instruktion som även förklarar fysiken bakom mätprincipen så förstår du lättare algoritmen i koden.

			Du kan hitta kretsschema koden för att mäta avståndet hitta hur du skall koppla in sensorn för att allt skall fungera. När koden körs, bör du kunna se värdena under 'Tools' >' Serial monitor', som öppnas i ett nytt fönster i Ardino IDE.

	~~De kommer från Kjell.com~~ och ~~på deras hemsida finns~~ kod ~~för att köra sensorn med Arduino~~. ~~Det är bara att testa,~~		Du behöver : En Arduino Uno, en avståndssensor, 4 koppartrådar och ett kretsbord samt lämplig kod.
	~~(Koden är 87891)~~

	~~Du behöver : En Arduino Uno, en avståndssensor, 4 koppartrådar~~ och ~~ett kretsbord.~~		==== In-och utgångar ====

	~~Du kan hitta koden~~ för att ~~mäta avståndet : [http://www~~.~~kjell.com/sortiment/el/elektronik/mikrokontroller/arduino/avstandssensor-p87891#ProductDetailedInformation här]. Här kan~~ du ~~även hitta hur du skall koppla in sensorn för~~ att ~~allt skall fungera~~. ~~När du har koden körs, bör du kunna se värdena under 'Tools' >' Serial monitor', som öppnas i~~ ett nytt ~~fönster~~.		Arduino har ollika in- och utgångar (Pins) för att ta emot och skicka analoga eller digitala signaler. I exemplet nedan ser du att pin 2 och pin 4 används. Deet är vanligt att man kopplar fel om man väljer att ta in kod från ett nytt ställer så kolla hur pins definieras i början av programmet.

	==== Exempelkoden för avståndssensorn ====		==== Exempelkoden för avståndssensorn ====

Hakan: /* Lektion 6 - Sensorer */

2022-09-30T12:01:21Z

Lektion 6 - Sensorer

← Äldre version		Versionen från 30 september 2022 kl. 12.01
Rad 8:		Rad 8:
	}}		}}

	~~Den här sidan är inte klar än~~.		Det finns en mängd sensorer för Arduino. Man kan mäta avstånd, kraft, acceleration, temperatur, färg, mm.

	~~Den kommer att handla om~~ sensorer ~~för~~ att ~~mäta avstånd~~ med ~~hjälp av IR och ultraljud~~.		Alla sensorer som ger en spänning kan i princip användas eftersom ni har lärt er att läsa in en analog spänning med ReadAnalogVoltage. Det finns även sensorer som ger en digital signal.

	~~Man kan även~~ mäta ~~temperatur~~, ~~färg~~, ~~acceleration, mm~~.		Vi börjar med att titta på sensorer för att mäta avstånd. Mätprincipen använder sig ofta av ljud- eller ljusvågor, exempelvis laser, IR-ljus eller '''ultraljud'''. Vi ska titta på det senare.

	~~Alla sensorer som ger en spänning kan i princip användas eftersom ni har lärt er att läsa in en analog spänning med ReadAnalogVoltage~~.

	~~Det som finns som ni kan prova är:~~

	*

	=== Avståndssensor ultraljud ===		=== Avståndssensor ultraljud ===

Hakan: /* Lektion 6 - Sensorer */

2022-09-30T09:26:19Z

Lektion 6 - Sensorer

← Äldre version		Versionen från 30 september 2022 kl. 09.26
Rad 86:		Rad 86:
	}		}
	}		}

			=== Lär mer och tips ===

			[https://create.arduino.cc/projecthub/abdularbi17/ultrasonic-sensor-hc-sr04-with-arduino-tutorial-327ff6 Arduino Project Hub]

Hakan: /* Avståndssensor ultraljud */

2017-05-11T06:46:13Z

Avståndssensor ultraljud

← Äldre version		Versionen från 11 maj 2017 kl. 06.46
Rad 21:		Rad 21:

	=== Avståndssensor ultraljud ===		=== Avståndssensor ultraljud ===
			[[Fil:Skärmavbild 2017-05-11 kl. 08.40.19.png\|400px\|höger]]

	Vi har två sensorer för att mäta avstånd med ultraljud.		Vi har två sensorer för att mäta avstånd med ultraljud.

Hakan: Skapade sidan med '== Lektion 6 - Sensorer == {{malruta | Avståndssensorn * Du ska veta vad en avståndssensor är * Du ska förstå hur program och elektronik samverkar * Du ska kunna förut...'

2017-05-08T17:20:51Z

Skapade sidan med '== Lektion 6 - Sensorer == {{malruta | Avståndssensorn * Du ska veta vad en avståndssensor är * Du ska förstå hur program och elektronik samverkar * Du ska kunna förut...'

Ny sida

== Lektion 6 - Sensorer ==

{{malruta | Avståndssensorn

* Du ska veta vad en avståndssensor är
* Du ska förstå hur program och elektronik samverkar
* Du ska kunna förutsäga hur en ändring i programmet påverkar kretsens beteende.
}}

Den här sidan är inte klar än.

Den kommer att handla om sensorer för att mäta avstånd med hjälp av IR och ultraljud.

Man kan även mäta temperatur, färg, acceleration, mm.

Alla sensorer som ger en spänning kan i princip användas eftersom ni har lärt er att läsa in en analog spänning med ReadAnalogVoltage.

Det som finns som ni kan prova är:

*

=== Avståndssensor ultraljud ===

Vi har två sensorer för att mäta avstånd med ultraljud.

De kommer från Kjell.com och på deras hemsida finns kod för att köra sensorn med Arduino. Det är bara att testa,
(Koden är 87891)

Du behöver : En Arduino Uno, en avståndssensor, 4 koppartrådar och ett kretsbord.

Du kan hitta koden för att mäta avståndet : [http://www.kjell.com/sortiment/el/elektronik/mikrokontroller/arduino/avstandssensor-p87891#ProductDetailedInformation här]. Här kan du även hitta hur du skall koppla in sensorn för att allt skall fungera. När du har koden körs, bör du kunna se värdena under 'Tools' >' Serial monitor', som öppnas i ett nytt fönster.

==== Exempelkoden för avståndssensorn ====

int inputPin=2; //ECHO pin
int outputPin=4; //TRIG pin

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(outputPin, HIGH); //Trigger ultrasonic detection
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW);
int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); //Read ultrasonic reflection
distance= distance/58; //Calculate distance
Serial.println(distance); //Print distance
delay(100);
}

=== Avståndssensor med blinkning ===

Vi prövade att kombinera avståndsmätning med blink-programmet. Vi skrev in att if(distance<10) skulle göra så att blink-koden gick igång, fungerade allt. Koden var alltså mycket simpel och lik den vi lärt oss med javascript. Den kompletta koden var alltså :

int inputPin=9; //ECHO pin
int outputPin=10; //TRIG pin

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(outputPin, HIGH); //Trigger ultrasonic detection
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW);
int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); //Read ultrasonic reflection
distance= distance/58; //Calculate distance
Serial.println(distance); //Print distance
delay(100);

if(distance<10) {
digitalWrite(13, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(100); // wait for a second
digitalWrite(13, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
}
}